13439635848
步(bu)進電機作(zuo)爲一種數(shu)字式履行(hang)元件，在運(yun)動操控系(xi)統中得到(dao)廣泛的使(shi)用。許多用(yong)戶朋友在(zai)使用步進(jin)電機的時(shi)分，感覺電(dian)機工作時(shi)有較大的(de)發熱，心存(cun)疑慮，不知(zhi)這種現象(xiang)是否正常(chang)。實際上發(fa)熱是步進(jin)電機的一(yi)個普遍現(xian)象，但怎☀️樣(yang)的發熱程(cheng)度才算正(zheng)常，以及怎(zen)麽盡量減(jian)小步進電(dian)機發熱呢(ne)?
首先，要了(le)解步進電(dian)機爲什麽(me)會發熱關(guan)于各種步(bu)🌈進🛀🏻電⭐機而(er)言，内部都(dou)是由鐵芯(xin)和繞組線(xian)圈組成的(de)。繞組有電(dian)阻，通電會(hui)發生損耗(hao)，損耗巨細(xi)與電阻和(he)電流的平(ping)方成正比(bi)，這就是咱(zan)們常說🚶的(de)銅損，假如(ru)電流不是(shi)标準的直(zhi)流或正弦(xian)波，還會發(fa)生諧波損(sun)🍉耗;鐵心有(you)磁滞渦流(liu)效應，在交(jiao)變磁場中(zhong)也會發生(sheng)損耗，其巨(ju)細與🏒材料(liao)，電流，頻率(lü)，電壓有關(guan)，這叫🤟鐵損(sun)。銅損和鐵(tie)損都會以(yi)發熱的方(fang)式表現出(chu)來，然後影(ying)♻️響♻️電機的(de)功率。步進(jin)電機一般(ban)追求定位(wei)精度和力(li)矩輸出，功(gong)率比較低(di)，電♉流一般(ban)✂️比較大，且(qie)諧波成分(fen)高，電流交(jiao)變的頻⭐率(lü)也随轉速(su)而改變，因(yin)而步進電(dian)機普遍存(cun)在🔞發熱狀(zhuang)況，且狀況(kuang)比一般交(jiao)流電機嚴(yan)🌍峻。再✍️者，将(jiang)步進電機(ji)發熱操控(kong)在合理範(fan)圍内電機(ji)發熱允許(xu)到什麽程(cheng)度，主要取(qu)決于電機(ji)内部絕緣(yuan)等級。内部(bu)絕緣性能(neng)在高溫下(xia)(130度以上)才(cai)會被損壞(huai)。所以隻要(yao)内部不超(chao)越130度，電機(ji)便不會損(sun)壞，而這時(shi)表面溫度(du)會在90度以(yi)下。所以，步(bu)進電機表(biao)面溫度在(zai)70-80度都是正(zheng)常的。
簡單(dan)的溫度測(ce)量方法有(you)用點溫計(ji)的，也能夠(gou)大略❌判别(bie)：用手能夠(gou)接觸1-2秒以(yi)上，不超越(yue)60度;用手隻(zhi)能碰一下(xia)，大約在70-80度(du);滴幾滴水(shui)迅速氣化(hua)，則90度以上(shang)了；當然也(ye)能夠用測(ce)♌溫槍來🔱檢(jian)測。第三，步(bu)進電機發(fa)熱随⁉️速度(du)改變的狀(zhuang)況采用恒(heng)流驅動技(ji)能時，步進(jin)電機💃🏻在靜(jing)态和低速(su)下，電流會(hui)堅持相對(dui)恒🧑🏽🤝🧑🏻定，以堅(jian)持恒🤩力矩(ju)輸出。速♋度(du)高到必定(ding)程度，電機(ji)内部反電(dian)🍉勢升👈高，電(dian)流将逐步(bu)下降，力矩(ju)也會下降(jiang)。因而，因銅(tong)損帶來的(de)發熱狀況(kuang)就與🈲速度(du)相關了。靜(jing)态☔和低速(su)時一般發(fa)熱高，高速(su)時發熱😘低(di)。可是鐵損(sun)(盡管占的(de)🌈份額較小(xiao))改變的狀(zhuang)況卻不盡(jin)然，而電機(ji)整個的發(fa)熱是二者(zhe)之和，所📧以(yi)上述僅僅(jin)一般狀況(kuang)。第四，發熱(re)帶來的影(ying)響電機發(fa)熱盡管一(yi)般不會⭐影(ying)響電機的(de)壽數，對大(da)多數客戶(hu)來說沒必(bi)要理會。可(ke)是❗，嚴峻的(de)發熱會帶(dai)來一些負(fu)面影響。如(ru)電機内部(bu)各部分熱(re)膨脹系數(shu)不同導緻(zhi)結構應力(li)的改變和(he)内🔅部氣隙(xi)的微小改(gai)變，會影響(xiang)電機的動(dong)态呼應，高(gao)速會💃簡單(dan)失步。又如(ru)有些場合(he)不允許電(dian)機的過度(du)發熱，如🛀🏻醫(yi)療器械和(he)高精度的(de)測驗設備(bei)等。因而對(dui)電機的發(fa)㊙️熱應當進(jin)行必要的(de)操控。最後(hou)，削減電機(ji)的發熱削(xue)減發熱，就(jiu)是削減銅(tong)損和🌍鐵損(sun)。削減銅損(sun)有兩個方(fang)向，削🚩減電(dian)阻和電流(liu)，這就要求(qiu)在選型時(shi)盡量選🔴擇(ze)電阻小和(he)額定電流(liu)小的電機(ji)，對兩相電(dian)機，能用串(chuan)聯的電機(ji)就不用并(bing)聯電機。可(ke)是這往往(wang)與力矩和(he)高速的要(yao)求相抵觸(chu)。關于現已(yi)選定的電(dian)機，則應充(chong)分利🚶♀️用驅(qu)動器的主(zhu)💔動半流操(cao)控功用和(he)脫機功用(yong)，前者在電(dian)機處于靜(jing)态時主⛷️動(dong)削減電流(liu)，後者幹脆(cui)将電流堵(du)截。另外，細(xi)分驅動器(qi)因爲🌐電流(liu)波形接近(jin)正弦，諧波(bo)少，電機發(fa)熱也會較(jiao)少。削減鐵(tie)損⛹🏻♀️的辦法(fa)不多，電壓(ya)等級與之(zhi)有關，高壓(ya)驅動的電(dian)機盡管會(hui)帶來💔高速(su)特性的提(ti)高，但也帶(dai)來發熱的(de)增加。所以(yi)應當選擇(ze)合适的驅(qu)動電壓等(deng)級，兼顧高(gao)速性，平穩(wen)性和發熱(re)，噪音等目(mu)标。