1.設置步進(jin)驅動器的(de)細分數，通(tong)常細分數(shu)越高，控制(zhi)分辨率♋越(yue)高。但細分(fen)數太高則(ze)影響到zui大(da)進給速度(du)。一般來說(shuo)，對于模具(ju)機用戶可(ke)考慮脈沖(chong)當量爲0.001mm/P(此(ci)時zui大進給(gei)速度爲9600mm/min)或(huo)者0.0005mm/P(此時zui大(da)🚶進給速度(du)爲4800mm/min)；對于精(jing)度要求不(bu)高的用戶(hu)，脈沖當量(liang)㊙️可設置的(de)大一些，如(ru)0.002mm/P(此時zui大進(jin)給速度爲(wei)19200mm/min)或0.005mm/P(此🌈時zui大(da)進給速度(du)爲48000mm/min)。對于兩(liang)✍️相步進電(dian)機😘，脈沖當(dang)量計算方(fang)法如下：脈(mo)沖當量=絲(si)杠螺距÷細(xi)分數÷200。

2.起跳(tiao)速度：該參(can)數對應步(bu)進電機的(de)起跳頻率(lü)。所謂起跳(tiao)頻率是🔴步(bu)進電機不(bu)經過加速(su)，能夠直接(jie)啓動工作(zuo)的zui高頻率(lü)🐕。合理❄️地選(xuan)取該參數(shu)能夠提高(gao)加工效率(lü)，并且能避(bi)開步進電(dian)機運動特(te)性不好的(de)低速🏃‍♂️段；但(dan)是如果該(gai)參數選取(qu)大了，就會(hui)造成悶車(che)，所以一定(ding)要留有餘(yu)量。在電機(ji)🚩的出廠參(can)數中，一般(ban)包含起跳(tiao)頻率參數(shu)。但是在機(ji)床裝配好(hao)後，該值可(ke)能發🌏生變(bian)化，一般要(yao)下降，特别(bie)是在做帶(dai)負載運動(dong)時。所以，該(gai)設定參數(shu)zui好是📧在參(can)考電機出(chu)廠參數後(hou)，再實際測(ce)量決定。

3.單(dan)軸加速度(du)：用以描述(shu)單個進給(gei)軸的加減(jian)速能力💔，單(dan)位是毫米(mi)/秒平方。這(zhe)個指标由(you)機床的物(wu)理特性決(jue)定，如運動(dong)部分的質(zhi)量、進給電(dian)機的扭矩(ju)、阻力、切削(xue)負載等。這(zhe)個值越大(da)，在運動過(guo)程中花在(zai)加減速過(guo)程中的時(shi)間越小，效(xiao)率越高。通(tong)常，對于步(bu)進電機，該(gai)值在100 ~ 500之間(jian)🛀🏻，對于伺服(fu)電☁️機系統(tong)，可以設置(zhi)在400 ~ 1200之間🍓。在(zai)設置過程(cheng)中💰，開始設(she)置小一點(dian)，運行一段(duan)時間，重複(fu)做各種典(dian)型運動，注(zhu)意觀察，如(ru)果沒有異(yi)常情況，然(ran)後逐步增(zeng)加。如果😄發(fa)現異常情(qing)況，則降低(di)該值，并🈲留(liu)50%~100%的保險餘(yu)量。

4.彎道加(jia)速度：用以(yi)描述多個(ge)進給軸聯(lian)動時的加(jia)減速能力(li)，單位🎯是毫(hao)米/秒平方(fang)。它決定了(le)機床在做(zuo)圓弧運動(dong)時的zui高速(su)度。這個值(zhi)越大，機床(chuang)在做圓弧(hu)運動時的(de)zui大允許速(su)度越大。通(tong)常，對于步(bu)進電機系(xi)統組成的(de)機床，該值(zhi)在📐400~1000之間，對(dui)于伺服電(dian)機系統，可(ke)以🌈設置在(zai)1000 ~ 5000之間⚽。如果(guo)是重型機(ji)床，該值要(yao)小一些。在(zai)設🔞置過程(cheng)中，開💁始設(she)置小一點(dian)，運行一段(duan)時間，重複(fu)做各種典(dian)型🌈聯動運(yun)動，注意觀(guan)察，如果✍️沒(mei)有異常情(qing)況⭐，然後逐(zhu)步增加。如(ru)果發現異(yi)常情況，則(ze)降低該值(zhi)，并留50%~100%的保(bao)險餘量。

通(tong)常考慮到(dao)步進電機(ji)的驅動能(neng)力、機械裝(zhuang)配的摩🤞擦(ca)、機械部件(jian)的承受能(neng)力，可以在(zai)廠商參數(shu)中修改各(ge)個軸的zui大(da)速度，對機(ji)床用戶實(shi)際使用時(shi)的三個軸(zhou)zui大速度予(yu)以限制，。

5.根(gen)據三個軸(zhou)零點傳感(gan)器的安裝(zhuang)位置，設置(zhi)廠商參數(shu)中的回機(ji)械原點參(can)數。當設置(zhi)正确後，可(ke)運行“操作(zuo)”菜單中的(de)“回機械原(yuan)點”。先單軸(zhou)回，如果運(yun)動方向正(zheng)确則繼續(xu)回，否則需(xu)停止，重新(xin)設置設置(zhi)廠商參數(shu)中的回機(ji)械原點方(fang)向，直至所(suo)有軸都可(ke)回機械原(yuan)點。

6.設置自(zi)動加油參(can)數(設置得(de)小一些，如(ru)5秒加一次(ci)油)，觀察自(zi)動加油是(shi)否正确，如(ru)果正确，則(ze)将自動加(jia)油參數設(she)置到實際(ji)需🍉要的參(can)數。

7.校驗電(dian)子齒輪和(he)脈沖當量(liang)的設定值(zhi)是否匹配(pei)。可以在機(ji)床☀️的任意(yi)一根軸上(shang)做個标記(ji)，在軟件中(zhong)把該點⁉️坐(zuo)标設爲工(gong)作零點，用(yong)直接輸入(ru)指令、點動(dong)或手輪等(deng)工作方式(shi)使該軸走(zou)固定距離(li)，用遊标卡(ka)尺測量實(shi)際距離與(yu)軟件中坐(zuo)标顯示距(ju)離是否相(xiang)附。

8.測定有(you)無丢脈沖(chong)。您可以用(yong)直觀的方(fang)法：用一把(ba)尖刀在工(gong)件毛坯上(shang)點一個點(dian)，把該點設(she)爲工作原(yuan)點，擡高Z軸(zhou)，然後把Z軸(zhou)坐标設爲(wei)0；反複使機(ji)床運動，比(bi)如空刀跑(pao)一個典型(xing)的加工程(cheng)序(zui好包含(han)三軸聯動(dong))，可在加工(gong)中暫停或(huo)停止，然後(hou)回工件原(yuan)點，緩慢下(xia)降💞Z軸，看刀(dao)尖與毛坯(pi)上的點🧑🏾‍🤝‍🧑🏼是(shi)否吻合。如(ru)✏️有偏差，請(qing)檢🤞查步進(jin)驅動器接(jie)收脈沖信(xin)号🔱的類型(xing)，檢查端子(zi)闆與驅動(dong)器間接線(xian)是否有誤(wu)。如果還🎯出(chu)現悶車或(huo)丢👉步🌂，按10、11、12步(bu)調整加速(su)度等參數(shu)。